В 1630 році французький архітектор Ф. Мансара вперше використовував подкровельное горищний простір для житлових і господарських цілей. З тих пор горищний поверх під скатним крутим зламаним дахом зветься "мансарда" (по ім'ю архітектора).

Сьогодні Снип 2.08.01-89* трактує дану конструктивну частину будинку в такий спосіб: "Поверх мансардний (мансарда) - поверх у горищному просторі, фасад якого повністю або частково утворений поверхнею (поверхнями) похилого або ламаного даху, при цьому лінія перетинання площини даху й фасаду повинна бути на висоті не більше 1.5 м від рівня підлоги мансардного поверху".

Геометричні форми мансард можуть бути різними: мати трикутний або ламаний силует, бути симетричн і несиметричними, розташовуватися по всій ширині будинку або тільки по одну сторону від його поздовжньої осі. При ламаній формі даху нижньої частини мансарди надають крутий ухил (60-700), а верхньої - пологий (15-300).

Стосовно зовнішніх стін мансарди можуть розташовуватися в створі або виходити за їхні границі. При обмеженому виносі мансардного поверху його обпираються на консольний винос нижележащего перекриття, при великому виносі - на додаткові опори - колони, стінки, підвіски.

Зовнішні огородження мансард можуть бути повністю утепленими, або тільки в границях опалювальних приміщень із пристроєм в останніх похилих, ламаних або плоских стель.

Функціонально-планувальний аспект використання мансардного поверху визначається, в основному, призначенням будинку, а планувальні особливості зв'язані зі структурою будинку й з нижче розташованими приміщеннями.

Необхідно розрізняти три основних типи мансардних поверхів:

• мансардний поверх із формуванням окремого поверху в одному рівні;
• мансардний поверх із дворівневим розвитком;
• мансардний поверх із просторовою організацією антресольного поверху при дворівневому розвитку верхнього поверху будівлі-основи.